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君主立宪，是相对于君主专制的一种国家体制，是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采用共和政体。

君主立宪制虽然可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制两种，但实际上是君主立宪制度发展到不同阶段先后出现，而不是一开始就形成。

英国的“光荣革命“被视为君主立宪制国家开启的先例，但最初英国是实行二元制的君主立宪制，只是后来随着历史发展，过渡为议会制的君主立宪制。

到了后世，议会制的君主立宪成为主流，绝大部分保留君主的国家都实行这一制度。

实际上，这也是皇权和议会权利斗争的结果。

1215年英国发布了《大宪章》，首次限制王权。

《大宪章》，也被称为《自由大宪章》，是英国贵族胁迫约翰王于1215年6月15日在兰尼米德签署的文件。

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